機器人電纜垂直扭轉試驗機
主要用于質量監督行業、金屬、機械行業以及電纜電線、鋼絲繩等生產使用廠家.適用于直徑的金屬線材,配備特殊夾具,可做其他規格的反復扭轉試驗。適用于TUV、VDE、UL等高柔性電纜檢測要求。主要用于金屬線材的縱向安裝后的反復扭轉試驗,以檢測金屬線材在反復扭轉試驗中承受塑性變形的性能和顯出來的缺陷。
滿足標準：TUV：2 PfG 2577/07.19 Requirements for Cables used in Robot System
UL：RP 5770 Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications
CRIA：0003-2016工業機器人專用電纜
TICW：21-2019工業機器人用柔性電纜
主要功能：Main function:
1、 PLC觸摸屏顯示：
參數設置：機臺控制相關參數；
測試條件：測試速度、測試次數、測試角度方向、控制條件等；
測試監控：設備運行狀態，測試時的實際次數、角度、速度、顯示日期時間等
2、 無人監守：設備可通過監測樣品的回路，自動判斷樣品的通斷，偵測到回路斷開時，可選擇 暫停設備運轉測試，并以聲光警示，直至人工檢查確認后再繼續測試。
3、 專用夾具：根據不同線徑的線纜配有相適應的夾持治具；
4、 機臺性能：采用昆侖通態LCD+三菱PLC+松下伺服電機，傳動部件均采用原產進口產品，運行平穩，大扭力、高定位精度、長壽命使用、低噪聲；
5、 在線監測：點分為6組，每組5對接口，可滿足30對電線同時監測，接線盤安裝于各個工位樣品正上方，方便接插線纜。在線監測信息可外接警示信號。
6、 設備可擴展與多通道電阻監測儀的聯機控制接口。
技術參數：Technical Specifications:
1、 測試工位：6工位
2、 試驗方式：垂直扭轉，下端扭轉、上端固定后纏繞于圓管接入監測點；
3、 試樣直徑：Ф1.0～Ф30mm調；
4、 試樣速度：0~60次/分鐘可調
5、 扭轉角度：0~±720°數字設定
6、 夾具與扭轉點的距離:50-500mm可調節
7、 樣品纏繞圓管直徑：80mm、100mm
8、上端固定方式：上端固定后纏繞于圓管接入監測點
9、荷重砝碼：無
10、控制方式：觸摸屏控制+PLC
11、 計數位數：0-99999999次
12、在線監測：30對監測接口，設備可擴展與多通道電阻監測儀的聯機監測
13、機臺材質：The machine material:
主體部分：采用45#優質鋼材與鋁材架構；
動力與傳動：采用進口原產工業同步帶與同步輪；
14、安全防護：整體式安全防護箱體
15、 機臺尺寸：W1500*D700*H1850mm
16、 電 源：220V,50 /60Hz 10A
主要配置清單：Main configuration list
Item | No. | Name | models | Qty | Brand |
控制系統 | 001 | 主控制器PLC | 1 | 日本三菱 | |
002 | 彩色觸摸屏 | 1 | 昆侖通態 | ||
003 | 伺服馬達 | 日本松下 | 1 | 日本松下 | |
004 | 伺服馬達驅動器 | 日本松下 | 1 | 日本松下 | |
傳動系統 | 005 | 減速機 | 臺灣VGM行星減速機 | 1 | 臺灣VGM |
006 | 傳動同步輪 | 8M | 7 | 貝蒂 | |
007 | 傳動同步帶 | 8M | 1 | 貝蒂 | |
機臺架構 | 008 | 工作臺 | 45鋼板 | 1 | 加工件 |
009 | 夾持治具 | 鋁合金陽極處理 | 6 | 加工件 | |
010 | 纏繞圓管 | Ф80、Ф100mm | 2 | 加工件 | |
011 | 機殼 | SPCC靜電噴涂 | 1 | 加工件 | |
012 | 散熱風扇 | DC 24V靜音風扇 | 1 | 國產 | |
013 | 支腳 | 高強度橡膠 | 4 | 國產 | |
014 | 安全防護 | 整體式防護機柜 | 1 | 國產 | |
電氣元件 | 015 | 漏電開關 | 240V 10A | 1 | 日本歐姆龍 |
016 | 斷路器 | AC240V 3P | 1 | 日本歐姆龍 | |
017 | 直流電源 | DC 24V | 2 | 臺灣明緯 | |
018 | 接近開關 | DC 24V | 4 | 日本歐姆龍 | |
019 | 繼電器 | DC 24V | 6 | 日本歐姆龍 | |
020 | 按鈕開關 | AC 240V | 2 | 臺灣通宇 |
